挑戰(zhàn)，全自動(dòng)包裝卷餅面皮
即使對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的烘焙愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，制作薄皮卷餅面皮也是 項(xiàng)挑戰(zhàn)。需要反復(fù)加工細(xì)膩的面皮，盡可能地將其搟薄。傳統(tǒng)的加工方式已難以滿足餐飲業(yè)的市場(chǎng)需求。
為滿足不斷提高的需求量，卷餅面皮的生產(chǎn)線需要配備由機(jī)器人支持的終端包裝系統(tǒng)。
Weinbergmaier公司在 新的產(chǎn)線上配備了兩臺(tái)史陶比爾機(jī)器人，它們可以在 1.5 秒內(nèi)完成高品質(zhì)的卷餅面皮包裝。該生產(chǎn)線的特點(diǎn)是機(jī)器人采用吊裝方式，取消了防護(hù)圍欄，減少占地面積。
解決方案，兩臺(tái)機(jī)器人組成強(qiáng)大的二重奏
該緊湊型系統(tǒng)需要分別將四個(gè)薄膜包裝袋裝到 只紙盒中，每個(gè)包裝袋內(nèi)有兩張125克的面皮。面皮包裝袋從6°C的冷卻器中取出，到達(dá)工位，與傳送帶對(duì)齊后，被運(yùn)送到機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。
第 臺(tái)TX2-60機(jī)器人的任務(wù)是抓取面皮包裝袋并小心地放入紙盒中，TX2-60 機(jī)器人必須具有高動(dòng)態(tài)性，同時(shí)保護(hù)產(chǎn)品平穩(wěn)到達(dá)目標(biāo)位置。TX2-60 完全勝任這 任務(wù)，不會(huì)對(duì)這些食物造成任何損壞。
在此期間，第二臺(tái)手臂更長(zhǎng)的TX2-60L 機(jī)器人同時(shí)準(zhǔn)備紙盒。六軸機(jī)器人配備的真空夾具可以將紙盒從庫(kù)存中取出，將其引導(dǎo)到四個(gè)噴膠嘴旁，之后壓入凹模，完成外包裝。面皮包裝袋放入盒內(nèi)后，再將紙盒放上原裝封蓋，打上批次號(hào)和生產(chǎn)日期的噴墨標(biāo)記。
客戶應(yīng)用，無(wú)防護(hù)圍欄的情況下實(shí)現(xiàn)安全性
該項(xiàng)目的 大挑戰(zhàn)在于如何在 其有限的空間里進(jìn)行設(shè)備規(guī)劃。初始階段，現(xiàn)場(chǎng)可提供的空間不夠用，只有將機(jī)器人吊裝并取消防護(hù)圍欄，才能放置其他設(shè)備。
史陶比爾 TX2 系列機(jī)器人憑借創(chuàng)新型 CS9 控制器為項(xiàng)目可行性做出了決定性貢獻(xiàn)。這些機(jī)器人滿足 SIL3-Ple 安全等 的嚴(yán)格要求，具有安全工具和安全區(qū)域功能，通過(guò)這些功能可準(zhǔn)確規(guī)定并持續(xù)監(jiān)控特定區(qū)域。如果在規(guī)定的安全區(qū)內(nèi)識(shí)別到障礙物，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止。這 創(chuàng)新技術(shù)使包裝生產(chǎn)線可在沒(méi)有防護(hù)圍欄情況下安全運(yùn)行。
另外，史陶比爾機(jī)器人憑借其密封外殼、光滑的表面和內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)，滿足嚴(yán)苛的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)——這也是它可以在食品行業(yè)中被優(yōu) 選擇的重要原因。
史陶比爾集團(tuán)是電連接器、流體連接器、機(jī)器人和紡織機(jī)械這四大事業(yè)部構(gòu)成的機(jī)電 體化解決方案的 專業(yè)供應(yīng)商。史陶比爾擁有5500余名員工，在 各大洲共計(jì)有14個(gè)工業(yè)生產(chǎn)基地，在29個(gè)國(guó) /地區(qū)設(shè)立了銷售和服務(wù)分公司，代理商遍及50個(gè)國(guó) /地區(qū)。1892年，史陶比爾在蘇黎世湖畔成立，如今成為總部位于瑞士法菲孔的跨國(guó)集團(tuán)。
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