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兩臺機器人1.5秒內全自動包裝卷餅面皮

發布日期：2022-05-06 來源：史陶比爾STAUBLI 作者：史陶比爾STAUBLI 瀏覽次數：10

　　立夏，是二十四節氣中的第7個節氣，夏季的第個節氣，交節時間在每年公歷5月05-07日。此時北斗七星的斗柄指向東南方，太陽黃經達45°。立夏，是標示萬物進入旺季生長的個重要節氣。

　　挑戰，全自動包裝卷餅面皮

　　即使對于經驗豐富的烘焙愛好者來說，制作薄皮卷餅面皮也是項挑戰。需要反復加工細膩的面皮，盡可能地將其搟薄。傳統的加工方式已難以滿足餐飲業的市場需求。

　　為滿足不斷提高的需求量，卷餅面皮的生產線需要配備由機器人支持的終端包裝系統。

　　Weinbergmaier公司在新的產線上配備了兩臺史陶比爾機器人，它們可以在 1.5 秒內完成高品質的卷餅面皮包裝。該生產線的特點是機器人采用吊裝方式，取消了防護圍欄，減少占地面積。

　　解決方案，兩臺機器人組成強大的二重奏

　　該緊湊型系統需要分別將四個薄膜包裝袋裝到只紙盒中，每個包裝袋內有兩張125克的面皮。面皮包裝袋從6°C的冷卻器中取出，到達工位，與傳送帶對齊后，被運送到機器人的工作區域內。

　　第臺TX2-60機器人的任務是抓取面皮包裝袋并小心地放入紙盒中，TX2-60 機器人必須具有高動態性，同時保護產品平穩到達目標位置。TX2-60 完全勝任這任務，不會對這些食物造成任何損壞。

　　在此期間，第二臺手臂更長的TX2-60L 機器人同時準備紙盒。六軸機器人配備的真空夾具可以將紙盒從庫存中取出，將其引導到四個噴膠嘴旁，之后壓入凹模，完成外包裝。面皮包裝袋放入盒內后，再將紙盒放上原裝封蓋，打上批次號和生產日期的噴墨標記。

　　客戶應用，無防護圍欄的情況下實現安全性

　　該項目的大挑戰在于如何在其有限的空間里進行設備規劃。初始階段，現場可提供的空間不夠用，只有將機器人吊裝并取消防護圍欄，才能放置其他設備。

　　史陶比爾 TX2 系列機器人憑借創新型 CS9 控制器為項目可行性做出了決定性貢獻。這些機器人滿足 SIL3-Ple 安全等的嚴格要求，具有安全工具和安全區域功能，通過這些功能可準確規定并持續監控特定區域。如果在規定的安全區內識別到障礙物，機器人會自動停止。這創新技術使包裝生產線可在沒有防護圍欄情況下安全運行。

　　另外，史陶比爾機器人憑借其密封外殼、光滑的表面和內部走線結構，滿足嚴苛的衛生標準——這也是它可以在食品行業中被優選擇的重要原因。

　　史陶比爾集團是電連接器、流體連接器、機器人和紡織機械這四大事業部構成的機電體化解決方案的專業供應商。史陶比爾擁有5500余名員工，在各大洲共計有14個工業生產基地，在29個國 /地區設立了銷售和服務分公司，代理商遍及50個國 /地區。1892年，史陶比爾在蘇黎世湖畔成立，如今成為總部位于瑞士法菲孔的跨國集團。