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深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動器

產(chǎn)品/服務(wù)：
品牌：	泰科智能
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-12-09 22:28

單價：

面議

最小起訂量：

1 臺

供貨總量：

1000 臺

立即詢價

(發(fā)貨期限：自買家付款之日起 30 天內(nèi)發(fā)貨)

公司基本資料信息

詳細(xì)說明
規(guī)格參數(shù)

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RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是*款基于FPGA *進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)*其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，*大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每*個節(jié)點的成本。

RDM驅(qū)動模塊作為*個EtherCAT/CANopen從站，以DSP-402的CoE 協(xié)議運行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點模式。

通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升*固件，保存或讀取配置參數(shù)。

【主要特性】

控制模式：

位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST）
運動序列、點到點、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運行模式：
獨立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具
32 個可編程運動序列
可編程優(yōu)**，可由數(shù)字輸入或 32 個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應(yīng)類型

包含以下標(biāo)準(zhǔn)運動控制功能：
運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）
等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
數(shù)學(xué)與邏輯運算
設(shè)置運行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單*濾波

通信控制：